• May : 28 : 2014 - 8. Ar-ge Proje Pazarı Programı
  • May : 22 : 2014 - 8. Ar-Ge Proje Pazarı Afiş
  • May : 22 : 2014 - 8. Ar-Ge Proje Pazarı Davetiyesi

Proje Ekibi: Hilal BİNGÖL, Tuğba BAŞAYAR, Gizay KISA

Proje Danışmanları: MSc. Fatih GENÇ, Yrd. Doç. Emre YENGEL

Proje Ortağı Kuruluş: Nice(Veri)

http://niceveri.com/

1. Projenin Konusu:

Projemiz, merkezi bir FPGA elektronik kartı ile uzaktan kontrol edilebilen FPGA kartlı araçlardan oluşan bir sistem geliştirmeye dayalıdır. Sistemde belirli bir ortamda bulunan aracın yine aynı ortam içinde istenen bir hedefe insansız olarak ulaşabilmesi hedeflenmektedir.
Proje genel olarak;

  • Merkezi FPGA kartı ile aracın üzerindeki FPGA kart arasındaki seri data iletiminin RF (Radio Frequency) haberleşmesi ile sağlanması,
  • Ortamdaki araçların bir kamera aracılığıyla görüntülenmesi ve  (corner detection) algoritması kullanılarak konumlarının tespit edilmesi,
  • Tespit edilen araçların trafik algoritması yardımıyla hedefe göre konumlarının belirlenmesi,
  • Verilen komutla birlikte aracın otonom bir şekilde hedefe ulaşması,
    olmak üzere dört ana sistemden oluşmaktadır.

2. Projenin Amacı:

Son yıllarda uzaktan kontrol edilebilen sistemlere duyulan ihtiyaç giderek artmaktadır.  Ülkemizde de özellikle savunma sanayi uygulamalarında yaygın olarak kullanılan bu teknoloji, maliyetinin düşmesi ile birlikte, sosyal yaşam teknolojileri arasında da yaygın bir şekilde kullanılmaya başlanmıştır.Kapalı mekanlar için tasarlanan projemiz market depoları, fabrika, şirket, ofis, okul, hastane, devlet daireleri vb. yerlerde otonom işlevleri kolaylıkla yerine getirebilecek düzeyde amaca uygun olarak tasarlanıp kullanıma sunulabilecek niteliktedir. İnsansız hareket edebilen araç istenilen eşyaları, evrakları, ofis ve sarf malzemeleri taşıyabilecek ve hedeflenen noktalara iletebilecektir. Böylece insan faktörünü tamamen devre dışı bırakılarak ilgili birçok alanda kullanılan bir sistem tasarımı amaçlanmaktadır.

trafikontrol

Comments are closed.